朝比奈曾是一名警察，身手不凡，行事谨慎，但在某个事件中受挫，不得不离开警局，自此从事警卫工作。某日，朝比奈被分配到难度係数最高也最危险的“4号警卫”任务，而石丸被指定做他的搭档。石丸曾是经营公司，谨慎的毛病延续到警卫工作…

故事发生在1971年的大阪，彼时，世博会刚刚结束，在依然没有消散的快乐的余韵之中，一个名为铃爱（永野芽郁 饰）的女孩降生在了位于岐阜县东部的一个名叫枭町的小镇之中。在这里，铃爱度过了一个快乐的童年，虽然一场高烧令她的左耳失聪…

在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。但在某天，护星天使用于...