十七世纪初，著名的关原之战爆发。渴望出人头地的作州人新免武藏（木村拓哉 饰）所在军队惨败，为了将好友本位田又八的消息带回家乡，他冒着被当作残党的危险返回，结果被武功高强的僧人泽庵（香川照之 饰）擒住。垂死之际，他得到又八的…

在第15季，结束了警察学校研修的冠城亘（反町隆史饰）将正式回归警视厅。在大家都觉得他会重新回到特命科，与杉下右京（水谷丰饰）重新搭档时，没想到他却被分派到了总务部宣传科？！因为警视厅本就讨厌精英官僚出身的警官，所以故意不把…